Próxima a la población de Cieza, en las estribaciones de la Sierra de Ascoy, surcada por numerosos barrancos y ramblas, se encuentra el Barranco de los Grajos. Este lugar, profundo y abrupto, presenta a lo largo de su curso tres abrigos con manifestaciones de arte prehistórico, incluidas en el catálogo de Arte Rupestre del Arco Mediterráneo, declarado Patrimonio de la Humanidad en 1998.

Los tres abrigos contienen mayoritariamente representaciones pictóricas correspondientes al estilo Naturalista Levantino, aunque no faltan en los paneles pintados ejemplos del estilo Esquemático, o incluso un reducido número de representaciones de mayor dificultad en cuanto a su adscripción cronológica y cultural, y que parecen encuadrarse en períodos ya históricos comprendidos en las épocas romana y medieval.